Para ayudar a protegerme contra la inyección de SQL, normalmente trato de usar funciones siempre que sea posible. En este caso, podrías hacer:
...
SET @TableName = '<[db].><[schema].>tblEmployees'
SET @TableID = OBJECT_ID(TableName) --won't resolve if malformed/injected.
...
SET @SQLQuery = 'SELECT * FROM ' + OBJECT_NAME(@TableID) + ' WHERE EmployeeID = @EmpID'