Múltiples filas a un valor separado por comas en Sql Server

Datos de prueba

DECLARE @Table1 TABLE(ID INT, Value INT)
INSERT INTO @Table1 VALUES (1,100),(1,200),(1,300),(1,400)

Consulta

SELECT  ID
       ,STUFF((SELECT ', ' + CAST(Value AS VARCHAR(10)) [text()]
         FROM @Table1 
         WHERE ID = t.ID
         FOR XML PATH(''), TYPE)
        .value('.','NVARCHAR(MAX)'),1,2,' ') List_Output
FROM @Table1 t
GROUP BY ID

Conjunto de resultados

╔════╦═════════════════════╗
║ ID ║     List_Output     ║
╠════╬═════════════════════╣
║  1 ║  100, 200, 300, 400 ║
╚════╩═════════════════════╝

SQL Server 2017 y versiones posteriores

Si está trabajando en SQL Server 2017 o versiones posteriores, puede usar la función incorporada de SQL Server STRING_AGG para crear la lista delimitada por comas:

DECLARE @Table1 TABLE(ID INT, Value INT);
INSERT INTO @Table1 VALUES (1,100),(1,200),(1,300),(1,400);


SELECT ID , STRING_AGG([Value], ', ') AS List_Output
FROM @Table1
GROUP BY ID;

Conjunto de resultados

╔════╦═════════════════════╗
║ ID ║     List_Output     ║
╠════╬═════════════════════╣
║  1 ║  100, 200, 300, 400 ║
╚════╩═════════════════════╝