En tu tabla dbo.Sup_Item_Cat , tiene una referencia de clave externa a otra tabla. La forma en que funciona un FK es que no puede tener un valor en esa columna que no esté también en la columna de clave principal de la tabla a la que se hace referencia.
Si tiene SQL Server Management Studio, ábralo y sp_help 'dbo.Sup_Item_Cat '. Vea en qué columna está FK y a qué columna de qué tabla hace referencia. Estás insertando algunos datos incorrectos.
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